储位自动化清洁系统（ASC：Auto Shelf Clean）作用对象是玻璃基板收纳盒（CST：cassette），而玻璃基板收纳盒CST是智能仓储系统（STK）的组成部分，智能仓储系统STK能够通过ASC上的条形码给识别每一个AS，从而安排取放机Crane的机械手臂Fork提取ASC主体，这时ASC就会侦测到这个机械手臂Fork，就开始执行吸尘程序，吸取玻璃基板收纳盒CST里面的尘埃，保证将要被加工的玻璃基板是一尘不染的。

 ASC储位自动化清洁系统测试

ASC储位自动化清洁系统吸尘组分两部分：

     1、卡匣与取放机Crane接触位置吸取点；

     2、卡匣与棚位接触位置吸取点；

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     通过STK Crane搬送时机构接触到卡匣前后吸取接触点集尘，减少粉尘颗粒产生，进而净化整个STK智能仓储系统内部环境。

ASC储位自动化清洁还可选配功能：湿度检测、温度检测、风速检测、震动检测、VOC。

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此外，可通过无线通讯反馈 ASC 的电量到 CIM，以便及时充电，样板机电量可持续工作8小时。

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ASC储位自动化清洁系统总结如下：

Stocker Crane Fork→Cleaner CST镭射传感器感知Crane Fork→Cleaner CST开始吸取Fork particle 15sec→Cleaner CST开始吸取Shelf load arm 15sec→脱离Fork与Shelf load arm停止

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