YASKAWA安川机器人1.0 1.2 XD小齿轮零配件
作者: 长科 | 2023-03-28
核心零部件+机器人本体+集成应用的产业链:
①上游核心零部件包括控制系统、伺服电机、精密减速器、及传感器等,这相当于机器人的“大脑”。
②中游是工业机器人本体制造,就是机器人的“身体”,包括手臂、腕部等,部分机器人本体还包括行走结构。机器人本体的硬件技术已经趋于成熟,主要在结构的优化和使用体验的提升。发那科、ABB、安川、库卡全球机器人四大家族,市场份额合计占比超过50%。
③下游是集成应用商,负责根据不同的应用场景和用途对工业机器人进行有针对性地系统集成和软件二次开发。
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