YASKAWA安川400W伺服电机SGMJV-04AAA6C带键槽螺孔
安川伺服电机SGMJV-04AAA6C参数：
系列：Σ-V
功率：400W
电压：200V
电流：2.7A
扭矩：1.27
转速：3000
耐热等级：B
串行编码器：13位增量型（标准）
轴端：带键槽、带螺孔
制动器（刹车）：配备（DC24V）
励磁方式：永磁式
尺寸：17*7*6cm
毛重：2kg
产地：日本
安川伺服电机SGMJV-04AAA6C特点：
调谐简便
新型免调整功能，整定时间：约为100～150ms；
新型单参数调谐功能，整定时间：约为0～4ms；
新型高级自动调谐功能，整定时间：约为10ms。
伺服马达振动故障
原因：
①气隙不均匀产生单边磁拉力
②皮带盘不平衡
③转子不平衡
④轴弯曲
维修思路：
①校正动静平衡
②重新调整
③校正平衡
④校直轴或更换轴，弯曲不严重时可车去1-2mm然后配上套筒
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