库卡C2电力电源部件KPS600介绍：

通过驱动总线可接收来自机器人控制系统的指令，并将状态信息传送给机器人控制系统。通讯系统借助一套看门狗电路进行监控，并在出现意外时引发短路制动。

库卡C2电力电源部件KPS600组件：

1、电源接触器；

2、带启动电路的电力部件；

3、包括短路制动继电器在内的镇流电路；

4、制动开关（共同用于6个轴、单独用于2个附加轴）；

5、到DSE-IBS及伺服变流器的接口；

6、蓄电池充电电路，缓冲电压断开装置，24V电压分流装置；

7、联络总线监控；

8、风扇断开装置（输出端），风扇监控（输入端）；

9、连接到安全逻辑系统的耦合装置；

10、监控以下设备的温度：

    ①冷却体；

    ②镇流电阻；

    ③控制柜内室。

库卡C2电力电源部件在内置 24 V 供电电源上连接有：

1、电机制动装置；

2、客户接口；

3、控制系统 PC 机；

4、伺服驱动器（KSD）。

KPS600 上有 5 个熔断保险丝，用以保护 24 V 直流电源及蓄电池。

库卡C2电力电源部件KPS600 提供中间回路所需能量，包括：

1、整流器电路；

2、充电电路；

3、镇流电路；

4、放电电路；

5、主接触器 K1。

库卡C2电力电源部件接口：

X7：24V 蓄电池，伺服驱动器（KSD）及控制系统；

X8：镇流电阻；

X9：未启用；

X16：未启用；

X-K1a：K1 辅助触点与功率板（内部）的连接；

X2：控制接口 K1；

X6：24V 低电压电源件；

X123：用户接口；

X110：风扇电阻的监控；

X114：到控制板的附加输入端；

X121：Interbus-S（联络总线）输入端；

X122：Interbus-S（联络总线）输出端；

X14：电子安全回路（ESC）；

X12：电机停机制动闸；

X17：附加轴的中间回路；

X10/B、X10/A：主轴的中间回路，两个平行接口 A/B。

库卡C2电力电源部件接口：

X7：24V 蓄电池，伺服驱动器（KSD）及控制系统；

X8：镇流电阻；

X9：未启用；

X16：未启用；

X-K1a：K1 辅助触点与功率板（内部）的连接；

X2：控制接口 K1；

X6：24V 低电压电源件；

X123：用户接口；

X110：风扇电阻的监控；

X114：到控制板的附加输入端；

X121：Interbus-S（联络总线）输入端；

X122：Interbus-S（联络总线）输出端；

X14：电子安全回路（ESC）；

X12：电机停机制动闸；

X17：附加轴的中间回路；

X10/B、X10/A：主轴的中间回路，两个平行接口 A/B。