达谊恒DAIHEN真空玻璃基板搬运机械手检修与保养案例
长科企业AMHS工程队再次对达谊恒DAIHEN真空玻璃基板搬运机械手检修和保养。
确认并记录所有指示灯所显示的设备状态。
DAIHEN Robot检修部位： ARM COVER（连动臂外盖）拆除点检、U轴COVER拆除点检、马达电流运转稳定性测试……
DAIHEN Robot点检项目：异常的声音（马达，螺杆，导轨，同步皮带，电缆，电缆线，变速器，RV减速器，支架）、螺丝松脱情况点检、同步皮带的磨损状态以及张力点检，以及配线和配管的点检
DAIHEN Robot检修完成后，对ARM单元所有cover和U轴cover复位。
DAIHEN Robot保养内容：
ARM部所有角轴承的真空油脂注入保养、U轴齿轮箱油脂添加保养、U轴导轨注油保养、ARM减速机单元保养、控制器电器单元的保养、U轴丝杠单元保养、控制器程序备份作业……
长科企业除了维修保养搬运机器人外，也服务激光切割、等离子切割、分拣、检验、去毛刺、设备上下料、焊接等功能机器人，如DAIHEN OTC FD-A20、FD-V20S、FD-V80、FD-H5、FD-V166、FD-G3、FD-H5……
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