图为全新的发那科机器人R-2000iC/165F上拆下来的五六轴手腕和三轴减速机，准备拉去给客户更换安装。

发那科机器人R-2000iC型号众多，如：

R-2000iC/100P

R-2000iC/125L

R-2000iC/165F

R-2000iC/165R

R-2000iC/190U

R-2000iC/210R

R-2000iC/210F

R-2000iC/210L

R-2000iC/210WE

R-2000iC/220U

R-2000iC/270R

R-2000iC/270F

三十多年的经验积累，六万多台前一代R-2000iB机型装机量的见证，成就万能的FANUC R-2000iC。

FANUC R-2000iC机器人适用于高速点焊、搬运、组装等应用领域。 R-2000iC较前一代的机型R-2000iB实现了10%以上的轻量化和精简化，最大负载达到了210kg；各轴转速平均提高了16%；手腕的最高速度由2m/s增至3m/s。FANUC R-2000iC还采用了新型电机和快速接头，加强了密封性能，而且R-2000iC旗下的三款机型的主要部件可以相互通用，从而节省了客户所需的备件储备。

其中新型柔性化点焊机器人FANUC R-2000iC/210F具有高速、智能、紧凑等特点，配合iRVision2D视觉，伺服定位装置，视觉电极帽检测功能，学习减振功能等多功能的综合应用，成为了新一代高速智能柔性化点焊的新方向。