库卡机器人C2示教器

 

库卡C2示教器连接到CI3扩展板（00-127-754）接口X5，而CI3扩展板X21接口给示教器提供电源。

库卡C2示教器损坏可能引起的故障:

1、显示屏黑屏，可能原因：

① 示教器接线或插头故障，尤其是供电电源的X5插头；

② 示教器显卡损坏；

③ 主板损坏。

 

2、控制柜能正常启动，示教器却黑屏，可能原因：

① 示教器显卡损坏；

② 示教器连接线缆断裂。

 

3、系统不断执行重起操作。可能原因：

① 内存模块损坏；

② 示教器显卡损坏；

③ 伺服驱动器（KSD）损坏。

 

4、示教器操作栏功能失灵，可能原因：示教器损坏。

 

5、示教器上的运行方式切换开关没有反应，可能原因：

① MFC3多功能卡（00-128-358）上的运行方式识别功能损坏；

② 示教器上的运行方式开关损坏。

      库卡示教器,也叫手持式编程器，官方叫库卡控制面板，英文叫KUKA Control Panel，缩写KCP。

 

库卡机器人C2示教器

 

库卡机器人C2示教器

 

长科智能可维修库卡示教器如下故障：

1、无法启动；

2、系统软件故障；

3、无法进入系统故障；

4、示教器主板短路；

5、急停按钮失效或不灵；

6、6D鼠标不灵；

7、按键不良或不灵（更换按键面板）；

8、液晶屏损坏；

9、液晶屏无显示；

11、屏幕触摸不良或局部不灵；

12、屏幕有显示但无背光（更换高压板）；

13、数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等。