1TR电源程序板功能：

1、连接外部安全电路；

2、检测安全电路的状态；

3、检测安全电路(F1)的保险丝是否烧断；

4、监控控制器内部温度，并在温度高时，检出错误；

5、检查安全电路是否正常，并通知主CPU板50999-0137板；

6、通知来自AVR的主电源异常给主CPU板50999-0137板，并监控 AVR 产生的直流电源；

7、当检测到外部电源和直流电源异常时，关断 AVR 电源的输出；

8、设置安全电路数目(标准为双电路)。同时,需要对 MC 供电单元的跳线进行对应的改变；

9、设置在变换“HOLD/RUN”(选件开关)为“HOLD”以后，关断马达电源(硬件后备)的时间；

10、把选件操作面板的开关输入状态通知给主CPU板50999-0137板。另外，打开选件操作面板的指示灯；

11、可以安装两快选件子板；

12、内装有使限位开关功能无效的开关。

开关功能和设定

SW1(使限位开关功能无效的开关) ：把此按钮按住不放时，限位开关功能无效；

SW2-1：设定安全电路数目。(ON(开)：单电路，OFF(关)：双电路)；

SW2-2：设定 HOLD(暂停)后备时间 (ON(开)：2 秒，OFF(关)：未设置)；

SW2-3：未使用；

SW2-4：未使用。

X7：外部紧急停止输入；

X8：安全围栏，外部握杆触发输入，示教状态输出；

X9：外部控制器电源开，外部电机开，外部暂停输入，IO 24V 输出；

P1：系统总线；

P2：紧急停止，示教/再现等的安全电路输入/输出；

CN2：用于 12V 电源供应的连接器（选件）；

CN3，CN4：选件板的连接器；

CN10：三菱 SSC-NET 紧急停止输出。

跳脚CN1：用于调试；

跳线 JP1：监控操作面板/示教器的紧急停止；

跳线 JP2：不监控操作面板/示教器的紧急停止。

发光管显示

LD1(OPEMG)：操作面板的“紧急停止”工作状态（正常时：灭，紧急停止时：亮）；

LD2(TPMEG)：示教器的“紧急停止”工作状态（正常时：灭，紧急停止时：亮）；

LD3(EXEMG)：外部“紧急停止”工作状态（正常时：灭，紧急停止时：亮）；

LD4(PSERR)：发生电源程序错误（正常时：灭，出错时：亮）；

LD5(WDERR)：发生总线访问看狗错误（正常时：灭，出错时：亮）；

LD6(+3.3V)：供应+3.3V 电源（正常供电时：亮）；

LD7(+5V)：供应+5V 电源（正常供电时：亮）；

LD8(+12V)：供应+12V 电源（正常供电时：亮）；

LD9(+24V)：供应+24V 电源（正常供电时：亮）；

LD10(ACCESS)：访问系统总线（正常时：亮）。