川崎RS020N A机器人A5轴齿轮箱润滑油更换

川崎机器人RS050N正时带检查

川崎机器人RS050N A电机线缆检查

川崎机器人RS050N A线路检查

川崎机器人RS050N A本体内部线缆添加润滑膏

川崎机器人RS050N A本体电池更换

川崎本体电池更换操作步骤：

①更换电池前，请记录编码器值。

②拆卸川崎机器人基部的电池架。拆卸时，小心不要碰伤线束（电池要在机器人通电状态下更换，不然会导致数据丢失）。

③拆下固定电池的扎带，拔下电池继电器接头，取出电池。

④把新的电池设置在电池架里， 用扎带固定，并插入电池继电器接头。

⑤把电池架回复到原位置，在示教器上确认复位键。检查编码器值是否有变化。编码器值有变化时，请进行调零。

川崎机器系统的电池是不可充电的一次性电池，只在控制柜外部电源断电的情况下才工作，其使用寿命大约为7000小时。

此次川崎机器人保养，本体主要有RS050N A、RS020N A、BX200L A，控制柜有E22F-A001、E22F-A002。

川崎机器人本体保养点检内容：

①点检动力线缆与通讯线缆；

②点检机器人各轴线缆；

③点检各轴运动状况；

④点检机器人各轴伺服电机与刹车稳定情况；

⑤点检各轴密封情况，确保无漏油情况；

⑥点检螺丝钉牢固情况；

⑦点检零位是有出现了偏差；

⑧点检标定数据；

⑨测量系统电池（3.8V）（1HG 板电池）；

⑩检查齿轮游隙是否过大助。

川崎机器人控制柜保养点检内容：

①检测控制柜温度；

②点检电风扇清洁度以及运行的稳定性；

③电路板检查：主机板、存储板、I/O计算机板以及驱动板；

④点检变压器以及保险丝；

⑤点检机器人三相电源；

⑥测量系统电池；

⑦点检安全链；

⑧点检TPU操作；

⑨点检U盘读取口清洁度以及能否正常读取数据；

⑩点检冷却器。

       在Kawasaki川崎清洁机器人外表时应避免使用丙酮等强溶剂。为防止静电，非导电表面（如油漆设备、软管等）应使用湿布，不要用干布。手腕清洗后，可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质，以后清洗时将更加方便。