发那科FANUC LR Mate 200iD是一款大小万能迷你机器人。LR Mate 200iD手臂很纤细，所以即便安装在狭小的空间进行使用，也可以把机器人手臂与周围设备发生碰撞的可能性控制在最低限度内。

LR Mate 200iD具有同级别机器人中最轻的机构部分，能够轻易地把它安装在加工机械内部或者进行顶吊安装。

LR Mate 200iD通过采用高刚性手臂和先进的伺服控制技术，即便是高速动作也不会产生晃动，实现了高速而且平滑的运动性能。

LR Mate 200iD因为电磁阀、空气导管、附加轴电缆、传感器电缆和用来控制设备的I/O电缆都内置于手臂中，所以导管和电缆不会缠在手臂上，使用起来非常方便。

       LR Mate 200iD部分型号机构部分实现了IP69K密封性能，进一步扩大了应用范围，如洁净室。

       LR Mate 200iD能够选用各种智能化功能，如能够连接多台机器人进行协调作业的机器人链接功能；能够根据工件的外形来调整抓取位置和角度的轻浮动功能；能够灵敏地检测出机器人和周边设备的碰撞，从而降低损伤的碰撞检测功能等。

       LR Mate 200iD能够选用iRVision（内置视觉功能）或者是使用力觉传感器的零件装配功能等高级智能化功能。

可选型号：标准型（可达半径717mm）、短臂型（可达半径550mm）、长臂型（可达半径911mm）、洁净型、对应清洗的防水型、5轴高速型。

控制装置：FANUC SYSTEM R-30iB Mate

高性能的R-30iB Mate控制装置有2种机型可供选择。一种是通过采用密封构造从而即使是在漂浮着粉尘或油雾的环境中也可以放心地使用的标准型，另一种是在清洁的环境中进行使用的紧凑型。

R-30iB Mate控制装置构成单元

主板：主板上安装有微处理器及其外围电路、存储器、以及操作面板控制电路。此外，主板还进行伺服系统的位置控制。

急停板、MCC单元：急停板、MCC单元用来对急停系统、伺服放大器的电磁接触器以及预备充电进行控制。

电源单元：电源单元用来将交流电源转换为各类直流电源。

后面板：后面板上安装有各类控制板。

示教器：包括机器人的编程作业在内的所有作业，都通过此示教器进行操作。另外，示教器还通过LCD（液晶显示屏）进行控制装置的状态、数据等的显示。

伺服放大器：伺服放大器进行伺服电机的控制、脉冲编码型号的接收、制动器控制、超程、机械手断裂等方面的控制。

操作面板：操作面板通过按钮和LED进行机器人的状态显示、启动等操作。此外，还提供用来连接备份用存储卡的接口。

风扇单元：风扇单元用来冷却控制装置内部。